Urodził się 19 maja 1940 roku w Jeziornej w województwie tarnopolskim. Dyplom lekarza medycyny otrzymał w 1963 r. w Akademii Medycznej w Gdańsku. Od 1964 do 2010 roku był zatrudniony w Katedrze i Klinice Ortopedii i Traumatologii Narządu Ruchu Akademii Medycznej w Gdańsku, przechodząc kolejne etapy kariery zawodowej. W latach 1997-2010 był kierownikiem Katedry i Kliniki Ortopedii i Traumatologii Narządu Ruchu, a do 2014 r. był konsultantem wojewódzkim w zakresie Ortopedii i Traumatologii Narządu Ruchu województwa pomorskiego. W 1972 r. obronił pracę doktorską. W 1989 r. uzyskał tytuł doktora habilitowanego. W 2000 r. uzyskał tytuł naukowy profesora. Opublikował 102 prace naukowe. Na krajowych i zagranicznych sympozjach, zjazdach i kongresach wygłosił 140 referatów. Był promotorem 20 rozpraw doktorskich oraz opiekunem 2 rozpraw habilitacyjnych. Jest członkiem Komitetu Redakcyjnego Narządu Ruchu i Ortopedii Polskiej oraz od 2003 r. członkiem honorowym Polskiego Towarzystwa Ortopedycznego i Traumatologicznego. Główne zainteresowania naukowe związał z chirurgią stawu kolanowego, zwłaszcza diagnostyką artroskopową, chirurgią artroskopową ze szczególnym uwzględnieniem metod operacyjnego leczenia uszkodzeń więzadła krzyżowego przedniego. Jednym z głównych zainteresowań były również problemy dotyczące pogranicza biomechaniki i ortopedii. Część publikacji poświecił badaniom chodu. Profesor Mazurkiewicz jest niewątpliwie prekursorem artroskopii w Polsce, jako jeden z pierwszych używał cystoskopu do diagnostyki uszkodzeń stawu kolanowego. W życiu codziennym obdarzony niezwykłą energią, którą emanuje do dzisiaj.